지난 배포 뒤에 시간좀 오래 걸렸습니다. 크게 달라진 건 없고, 10장과 Appendix A, B, C, D, E를 추가했습니다.

ik36.pdf
생략한 표들을 추가하는 작업까지 완료하면, 1.0 정식판이 완성 될 것 같습니다.